sys_config.c

00001 /*
00002  *  TOPPERS/FDMP Kernel
00003  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
00004  *      Function Distributed Multiprocessor Kernel
00005  * 
00006  *  Copyright (C) 2005-2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
00007  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
00008  * 
00009  *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
00010  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
00011  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
00012  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
00013  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
00014  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
00015  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
00016  *      スコード中に含まれていること．
00017  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
00018  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
00019  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
00020  *      の無保証規定を掲載すること．
00021  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
00022  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
00023  *      と．
00024  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
00025  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
00026  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
00027  *        報告すること．
00028  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
00029  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
00030  * 
00031  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
00032  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
00033  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
00034  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
00035  * 
00036  *  @(#) $Id: sys_config.c,v 1.3 2006/03/13 07:34:04 honda Exp $
00037  */
00038 
00039 #include "fdmp_kernel.h"
00040 #include <nios2.h>
00041 
00042 /*
00043  *  ターゲットシステム依存モジュール（Altera Nios II 開発キット Stratix 用）
00044  */
00045 
00046 
00047 
00048 /*
00049  *  ターゲットシステム依存 初期化ルーチン
00050  */
00051 void
00052 sys_initialize()
00053 {
00054   
00055 }
00056 
00057 /*
00058  *  ターゲットシステムの終了ルーチン
00059  *
00060  *  システムを終了する時に使う．通常はモニタ呼び出しで実現する．
00061  */
00062 void
00063 sys_exit(void)
00064 {
00065 
00066 }
00067 
00068 void
00069 sys_putc(char c)
00070 {
00071     if (c == '\n') {
00072         uart_putc('\r');
00073     }
00074     uart_putc(c);
00075 }
00076 
00077 /*
00078  * LEDの初期値
00079  */
00080 unsigned char led_value  __attribute__((section(".shared"),nocommon));
00081 
00082 void
00083 set_led(unsigned char data)
00084 {   
00085 #ifdef PE1
00086     data = data & 0x03;
00087     led_value = (led_value & ~0x03) | data;
00088 #elif  PE2
00089     data = (data & 0x03) << 2;
00090     led_value = (led_value & ~0x0c) | data;
00091 #elif  PE3
00092     data = (data & 0x03) << 4;
00093     led_value = (led_value & ~0x30) | data;
00094 #elif  PE4
00095     data = (data & 0x03) << 6;
00096     led_value = (led_value & ~0xc0) | data;
00097 #endif  
00098     sil_wrw_mem((VP)LED_BASE, led_value);   
00099 }
00100 
00101