mp_config.c

00001 /*
00002  *  TOPPERS/FDMP Kernel
00003  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
00004  *      Function Distributed Multiprocessor Kernel
00005  * 
00006  *  Copyright (C) 2005 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
00007  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN  
00008  * 
00009  *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
00010  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
00011  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
00012  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
00013  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
00014  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
00015  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
00016  *      スコード中に含まれていること．
00017  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
00018  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
00019  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
00020  *      の無保証規定を掲載すること．
00021  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
00022  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
00023  *      と．
00024  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
00025  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
00026  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
00027  *        報告すること．
00028  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
00029  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
00030  * 
00031  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
00032  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
00033  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
00034  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
00035  * 
00036  *  @(#) $Id: mp_config.c,v 1.4 2006/03/13 07:34:04 honda Exp $
00037  */
00038 
00042 #include "fdmp_kernel.h"
00043 #include "check.h"
00044 #include "task.h"
00045 #include <nios2.h>
00046 
00050 #define MAGIC_START 0x87654321
00051 
00055 BOOL    proc_init[NO_PROC] __attribute__((section(".shared"),nocommon));
00056 
00060 volatile INT sys_start __attribute__((section(".shared"),nocommon));
00061 
00065 volatile INT exccb_available __attribute__((section(".shared"),nocommon));
00066 
00070 EXCCB exported_ccb_table[NUM_CLASS] __attribute__((section(".shared"),nocommon));
00071 
00072 
00076 void
00077 mp_initialize(void)
00078 {
00079     INT i;
00080 
00081     sys_start = 0;
00082     exccb_available = 0;
00083     for (i = 1; i <= NO_PROC; i++) {
00084         proc_init[i-1] = FALSE;
00085     }
00086     exccb_available = MAGIC_START;
00087 }
00088 
00092 void
00093 mp_init_sync(void)
00094 {
00095     INT i;
00096     INT cnt = 0;
00097 
00098     if (!((exccb_available == 0) || (exccb_available == MAGIC_START))) {
00099         exccb_available = 0;
00100     }
00101 
00102     while (1) {
00103         for (i = 0; i < 300; i++);
00104         cnt++;
00105         if (exccb_available == MAGIC_START) {
00106             break;
00107         }
00108     }
00109     
00110     syslog(LOG_NOTICE,"receive %x(cnt=%d)",exccb_available, cnt);
00111 }
00112 
00116 void
00117 mp_start(void)
00118 {
00119     INT i, j, flag;
00120 
00121     proc_init[PRCID - 1] = TRUE;
00122 
00123     if (MASTER_PROC()) {
00124         do {
00125             flag = 0;
00126             for (i = 1; i <= NO_PROC; i++) {
00127                 if (proc_init[i-1] == TRUE) {
00128                     flag++;
00129                 }
00130             }
00131             for (j =0; j < 100; j++);
00132         } while (flag < NO_PROC);
00133         sys_start = MAGIC_START;
00134         exccb_available = 0;
00135     }
00136     else {
00137         while (sys_start != MAGIC_START) {
00138             for (j = 0; j < 100; j++);
00139         }
00140     }
00141 }
00142 
00143 
00147 BOOL
00148 local_acquire_lock(LOCKOBJ *lockobj) 
00149 {
00150     do {
00151         if (mutex_try_lock((unsigned int)(lockobj->lock_ptr), PRCID) != 0){
00152             return (FALSE);
00153         }
00154     } while (current_ipending() == 0);
00155     
00156     return (TRUE);
00157 }
00158 
00162 asm(".globl my_local_acquire_lock");
00163 asm("my_local_acquire_lock = local_acquire_lock");
00164 
00168 void
00169 local_release_lock(LOCKOBJ *lockobj)
00170 {
00171     mutex_unlock((unsigned int)(lockobj->lock_ptr), PRCID);
00172 }
00173 
00177 asm(".globl my_local_release_lock");
00178 asm("my_local_release_lock = local_release_lock");
00179