共用体 waiting_information

#include <task.h>

waiting_informationのコラボレーション図

説明

タスクが待ち状態の間は，TCB およびそこから指される WINFO を次のよ うに設定しなければならない．

(a) TCB のタスク状態を待ち状態にする．その際に，待ち状態に伴う付属 状態（TS_WAIT_????）も設定する．

(b) タイムアウトを監視するために，タイムイベントブロックを登録する． 登録するタイムイベントブロックは，待ちに入るサービスコール処理関数 のローカル変数として確保し，それへのポインタを WINFO の tmevtb に 記憶する．タイムアウトの監視が必要ない場合（永久待ちの場合）には， tmevtb を NULL にする．

同期・通信オブジェクトに対する待ち状態の場合には，標準の WINFO に wobjcbフィールドを追加した構造体（WINFO_WOBJ，wait.h で定義）を使 い，タスク状態に TS_WAIT_WOBJ を設定する．また，以下の (c)〜(e) の 設定を行う必要がある．同期・通信オブジェクトに関係しない待ち（起床 待ち，時間経過待ち）の場合には，(c)〜(e) は必要ない．

(c) TCB を待ち対象の同期・通信オブジェクトの待ちキューにつなぐ．待 ちキューにつなぐために，task_queue を使う．TCB を同期・通信オブジェ クトの管理ブロックの共通部分（WOBJCB）の待ちキューにつないだ場合に は，タスク状態に TS_WAIT_WOBJCB を設定する．

(d) 待ち対象の同期・通信オブジェクトの管理ブロックへのポインタを， WINFO_WOBJ の wobjcb に記憶する． FDMPカーネルで wobjcb を使うのは，優先度順の待ちキューにつながれて いるタスクの優先度が変更された場合のみであるが，デバッグ情報を取り 出しやすいように，待ちキューが優先度順でない場合にも wobjcb を設定 する．

(e) 待ち対象の同期・通信オブジェクトに依存して記憶することが必要な 情報がある場合には，WINFO_WOBJ に必要な情報のためのフィールドを追加 した構造体を定義し，WINFO_WOBJ の代わりに用いる．

待ち状態を解除する際には，待ち解除したタスクからの返値を WINFO の wercd に設定する．wercd を使うのは待ち解除以降であるのに対して， tmevtb は待ち解除後は使わないため，メモリ節約のために共用体（union） を使っている．

task.h の 136 行で定義されています。

構造体

TMEVTB* waiting_information::tmevtb

tcb.h の 142 行で定義されています。

TMEVTB* waiting_information::tmevtb

task.h の 138 行で定義されています。 参照元 make_wait().

ER waiting_information::wercd

task.h の 137 行で定義されています。

• task.h
• tcb.h