t_services.h

00001 /*
00002  *  TOPPERS/FDMP Kernel
00003  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
00004  *      Function Distributed Multiprocessor Kernel
00005  * 
00006  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
00007  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
00008  * 
00009  *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
00010  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
00011  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
00012  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
00013  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
00014  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
00015  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
00016  *      スコード中に含まれていること．
00017  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
00018  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
00019  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
00020  *      の無保証規定を掲載すること．
00021  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
00022  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
00023  *      と．
00024  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
00025  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
00026  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
00027  *        報告すること．
00028  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
00029  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
00030  * 
00031  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
00032  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
00033  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
00034  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
00035  * 
00036  *  @(#) $Id: t_services.h,v 1.1 2005/04/03 13:33:19 honda Exp $
00037  */
00038 
00053 #ifndef _T_SERVICES_H_
00054 #define _T_SERVICES_H_
00055 
00056 #ifdef __cplusplus
00057 extern "C" {
00058 #endif
00059 
00060 /*
00061  *  カーネルを呼び出すために必要なインクルードファイル
00062  */
00063 #include <kernel.h>
00064 
00065 #ifndef _MACRO_ONLY
00066 
00067 /*
00068  *  シリアルインタフェースモジュール
00069  */
00070 #include <serial.h>
00071 
00072 /*
00073  *  カーネルの終了処理
00074  */
00075 extern void kernel_exit(void) throw();
00076 
00077 /*
00078  *  syscallマクロ，_syscall マクロの定義
00079  */
00080 
00081 extern void t_perror(UINT prio, const char *file, int line,
00082                     const char *expr, ER ercd) throw();
00083 
00084 Inline ER
00085 _t_perror(const char *file, int line, const char *expr, ER ercd)
00086 {
00087     if (ercd < 0) {
00088         t_perror(LOG_ERROR, file, line, expr, ercd);
00089     }
00090     return(ercd);
00091 }
00092 
00093 Inline ER
00094 _t_panic(const char *file, int line, const char *expr, ER ercd)
00095 {
00096     if (ercd < 0) {
00097         t_perror(LOG_EMERG, file, line, expr, ercd);
00098         kernel_abort();
00099     }
00100     return(ercd);
00101 }
00102 
00103 #define syscall(s)  _t_perror(__FILE__, __LINE__, #s, (s));
00104 #define _syscall(s) _t_panic(__FILE__, __LINE__, #s, (s));
00105 
00106 #endif /* _MACRO_ONLY */
00107 
00108 #ifdef __cplusplus
00109 }
00110 #endif
00111 
00112 #endif /* _T_SERVICES_H_ */