startup.c

00001 /*
00002  *  TOPPERS/FDMP Kernel
00003  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
00004  *      Function Distributed Multiprocessor Kernel  
00005  * 
00006  *  Copyright (C) 2000-2004 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
00007  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
00008  *  Copyright (C) 2005-2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
00009  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
00010  * 
00011  *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
00012  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
00013  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
00014  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
00015  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
00016  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
00017  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
00018  *      スコード中に含まれていること．
00019  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
00020  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
00021  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
00022  *      の無保証規定を掲載すること．
00023  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
00024  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
00025  *      と．
00026  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
00027  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
00028  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
00029  *        報告すること．
00030  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
00031  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
00032  * 
00033  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
00034  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
00035  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
00036  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
00037  * 
00038  *  @(#) $Id: startup.c,v 1.5 2006/03/14 04:37:54 honda Exp $
00039  */
00040 
00041 
00516 #include "fdmp_kernel.h"
00517 #include "class.h"
00518 #include "time_event.h"
00519 #include "syslog.h"
00520 #include "cyclic.h"
00521 
00525 BOOL    iniflg;
00526 
00531 void
00532 kernel_start()
00533 {
00534     /*
00535      *  ターゲット依存の初期化
00536      */
00537     cpu_initialize();
00538     sys_initialize();
00539     tool_initialize();
00540     
00541     /*
00542      *  システムログ機能の初期化
00543      */
00544     syslog_initialize();
00545 
00546     /*
00547      *  起動メッセージの表示
00548      */
00549     print_banner();
00550 
00551     /*
00552      * EXCCBの初期化同期
00553      */
00554     if(MASTER_PROC()){
00555         /* 他プロセッサとの同期用データの初期化 */
00556         mp_initialize();
00557         syslog(LOG_NOTICE,"Start %d processors.", NO_PROC);
00558     }else{
00559         /* その他プロセッサはマスタプロセッサによる初期化待ち */
00560         syslog(LOG_NOTICE,"waiting for EXCCB initialized");
00561         mp_init_sync();
00562         syslog(LOG_NOTICE,"OK");
00563     }
00564 
00565     /*
00566      * EXCCBの該当エントリへ登録(IDとロック)
00567      */
00568     exccb_initialize();
00569 
00570     /*
00571      *  各モジュールの初期化
00572      *
00573      *  タイムイベント管理モジュールは他のモジュールより先に初期化
00574      *  する必要がある．
00575      */
00576     tmevt_initialize();
00577     object_initialize();
00578 
00579     /*
00580      *  初期化ルーチンの実行
00581      */ 
00582     call_inirtn();
00583 
00584     /*
00585      * 他のプロセッサと同期
00586      * EXCCBの初期化待ち
00587      */
00588     mp_start();
00589 
00590     /*
00591      * EXCCBテーブルの情報をCCBテーブルへ変換
00592      */
00593     ccb_convert();
00594 
00595     /*
00596      * TA_ACTが指定されたタスクの起動
00597      */
00598     task_init_activate();
00599 
00600     /*
00601      * TA_STAが指定された周期ハンドラの起動
00602      */
00603     cyclic_init_sta();
00604 
00605     /*
00606      *  カーネル動作の開始
00607      */
00608     iniflg = TRUE;
00609     exit_and_dispatch();
00610 }
00611 
00612 
00617 void
00618 kernel_exit()
00619 {
00620     /*
00621      *  割込みを禁止
00622      */
00623     if (!sense_lock()) {
00624         if (sense_context()) {
00625             i_lock_cpu();
00626         }
00627         else  {
00628             t_lock_cpu();
00629         }
00630     }
00631     iniflg = FALSE;
00632 
00633     /*
00634      *  終了処理ルーチンの実行
00635      */
00636     call_terrtn();
00637 
00638     /*
00639      *  atexit の処理とデストラクタの実行
00640      */
00641     call_atexit();
00642 
00643     /*
00644      *  システムログ機能の終了処理
00645      */
00646     syslog_terminate();
00647 
00648     /*
00649      *  ターゲット依存の終了処理
00650      */
00651     cpu_terminate();
00652     sys_exit();
00653 }