mp_config.h

00001 /*
00002  *  TOPPERS/FDMP Kernel
00003  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
00004  *      Function Distributed Multiprocessor Kernel
00005  *
00006  *  Copyright (C) 2005 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
00007  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
00008  * 
00009  *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
00010  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
00011  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
00012  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
00013  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
00014  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
00015  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
00016  *      スコード中に含まれていること．
00017  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
00018  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
00019  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
00020  *      の無保証規定を掲載すること．
00021  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
00022  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
00023  *      と．
00024  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
00025  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
00026  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
00027  *        報告すること．
00028  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
00029  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
00030  * 
00031  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
00032  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
00033  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
00034  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
00035  * 
00036  *  @(#) $Id: mp_config.h,v 1.2 2005/05/25 08:12:15 honda Exp $
00037  */
00038 
00043 #ifndef _MP_CONFIG_H_
00044 #define _MP_CONFIG_H_
00045 
00046 #include "nios2.h"
00047 
00048 #define MASTER_PROC() (PRCID == 1)
00049 
00050 #ifndef _MACRO_ONLY
00051 
00055 Inline void
00056 raise_ipi(INT procid)
00057 {
00058     sil_wrw_mem((VP)(INTERPROC_BASE + (INTERPROC_OFFSET * procid)), 0x01);    
00059 }
00060 
00064 Inline void
00065 clear_ipi(void)
00066 {
00067     sil_wrw_mem((VP)INTERPROC_CLEAR, 0x00);
00068 }
00069 
00073 Inline void
00074 hw_ipi_initialize(void)
00075 {
00076     /* 割込み許可 */
00077     ena_int(INTERPROCLVL);
00078 }
00079 
00083 Inline VP
00084 memset(VP str, INT ch, UINT len)
00085 {
00086     VB *s = str;
00087 
00088     while (len-- > 0) {
00089         *s++ = ch;
00090     }
00091     return(str);
00092 }
00093 
00094 /*
00095  *  カーネル起動時のCCBの初期化用関数
00096  */
00097 
00101 extern void mp_initialize(void);
00102 
00106 extern void mp_init_sync(void);
00107 
00108 
00112 extern void mp_start(void);
00113 
00114 
00115 #endif /* _MACRO_ONLY */
00116 #endif /* _MP_CONFIG_H_ */