hw_serial.h

00001 /*
00002  *  TOPPERS/FDMP Kernel
00003  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
00004  *      Function Distributed Multiprocessor Kernel
00005  *
00006  *  Copyright (C) 2005 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
00007  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
00008  * 
00009  *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
00010  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
00011  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
00012  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
00013  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
00014  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
00015  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
00016  *      スコード中に含まれていること．
00017  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
00018  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
00019  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
00020  *      の無保証規定を掲載すること．
00021  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
00022  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
00023  *      と．
00024  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
00025  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
00026  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
00027  *        報告すること．
00028  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
00029  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
00030  * 
00031  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
00032  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
00033  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
00034  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
00035  * 
00036  *  @(#) $Id: hw_serial.h,v 1.1 2005/04/03 13:33:19 honda Exp $
00037  */
00038 
00039 /*
00040  *  シリアルI/Oデバイス（SIO）ドライバ（Nios2 UART用）
00041  */
00042 #ifndef _HW_SERIAL_H_
00043 #define _HW_SERIAL_H_
00044 
00045 #include <s_services.h>
00046 #include <nios2.h>
00047 
00048 /*
00049  *  シリアルI/Oの割込みハンドラの割込み番号
00050  */
00051 #define INHNO_SIO UART_INTLVL
00052 
00053 /*
00054  *  SIOドライバの初期化ルーチン
00055  */
00056 #define sio_initialize uart_initialize
00057 
00058 #ifndef _MACRO_ONLY
00059 
00060 /*
00061  *  シリアルI/Oポートのオープン
00062  */
00063 Inline SIOPCB *
00064 sio_opn_por(ID siopid, VP_INT exinf)
00065 {
00066     SIOPCB  *siopcb;
00067     
00068     /*
00069      *  デバイス依存のオープン処理
00070      */
00071     siopcb = uart_opn_por(siopid, exinf);
00072 
00073     /*
00074      * 割込みコントローラの割込み許可
00075      */
00076     ena_int(UART_INTLVL);
00077 
00078     return(siopcb);
00079 }
00080 
00081 /*
00082  * シリアルI/Oポートの終了
00083  */
00084 Inline void
00085 sio_cls_por(SIOPCB *siopcb)
00086 {
00087     /*
00088      *  デバイス依存のクローズ処理．
00089      */
00090     uart_cls_por(siopcb);
00091 
00092     /*
00093      * 割込みの禁止
00094      */
00095     dis_int(UART_INTLVL);
00096 }
00097 
00098 /*
00099  *  SIOの割込みハンドラ
00100  */
00101 #define sio_handler uart_isr
00102 
00103 /*
00104  *  シリアルI/Oポートへの文字送信
00105  */
00106 #define sio_snd_chr uart_snd_chr
00107 
00108 /*
00109  *  シリアルI/Oポートからの文字受信
00110  */
00111 #define sio_rcv_chr uart_rcv_chr
00112 
00113 /*
00114  *  シリアルI/Oポートからのコールバックの許可
00115  */
00116 #define sio_ena_cbr uart_ena_cbr
00117 
00118 /*
00119  *  シリアルI/Oポートからのコールバックの禁止
00120  */
00121 #define sio_dis_cbr uart_dis_cbr
00122 
00123 /*
00124  *  シリアルI/Oポートからの送信可能コールバック
00125  */
00126 #define sio_ierdy_snd   uart_ierdy_snd
00127 
00128 /*
00129  *  シリアルI/Oポートからの受信通知コールバック
00130  */
00131 #define sio_ierdy_rcv   uart_ierdy_rcv
00132 
00133 
00134 #endif /* _MACRO_ONLY */
00135 #endif /*  _HW_SERIAL_H_ */