exception.c

00001 /*
00002  *  TOPPERS/FDMP Kernel
00003  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
00004  *      Function Distributed Multiprocessor Kernel
00005  * 
00006  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
00007  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
00008  *  Copyright (C) 2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
00009  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN    
00010  * 
00011  *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
00012  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
00013  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
00014  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
00015  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
00016  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
00017  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
00018  *      スコード中に含まれていること．
00019  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
00020  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
00021  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
00022  *      の無保証規定を掲載すること．
00023  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
00024  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
00025  *      と．
00026  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
00027  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
00028  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
00029  *        報告すること．
00030  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
00031  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
00032  * 
00033  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
00034  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
00035  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
00036  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
00037  * 
00038  *  @(#) $Id: exception.c,v 1.3 2006/03/14 04:37:54 honda Exp $
00039  */
00040 
00045 #include "fdmp_kernel.h"
00046 #include "task.h"
00047 #include "exception.h"
00048 
00052 extern const UINT   tnum_excno;
00053 
00057 extern const EXCINIB    excinib_table[];
00058 
00062 #ifdef __excini
00063 
00064 void
00065 exception_initialize()
00066 {
00067     UINT    i;
00068     const EXCINIB   *excinib;
00069 
00070     for (excinib = excinib_table, i = 0; i < tnum_excno; excinib++, i++) {
00071         define_exc(excinib->excno, excinib->exchdr);
00072     }
00073 }
00074 
00075 #endif /* __excini */
00076 
00077 /*
00078  *  CPU例外の発生したコンテキストの参照
00079  */
00080 #ifdef __vxsns_ctx
00081 
00082 SYSCALL BOOL
00083 vxsns_ctx(VP p_excinf)
00084 {
00085     BOOL    state;
00086 
00087     LOG_VXSNS_CTX_ENTER(p_excinf);
00088     state = exc_sense_context(p_excinf) ? TRUE : FALSE;
00089     LOG_VXSNS_CTX_LEAVE(state);
00090     return(state);
00091 }
00092 
00093 #endif /* __vxsns_ctx */
00094 
00095 /*
00096  *  CPU例外の発生した時のCPUロック状態の参照
00097  */
00098 #ifdef __vxsns_loc
00099 
00100 SYSCALL BOOL
00101 vxsns_loc(VP p_excinf)
00102 {
00103     BOOL    state;
00104 
00105     LOG_VXSNS_LOC_ENTER(p_excinf);
00106     state = exc_sense_lock(p_excinf) ? TRUE : FALSE;
00107     LOG_VXSNS_LOC_LEAVE(state);
00108     return(state);
00109 }
00110 
00111 #endif /* __vxsns_loc */
00112 
00113 /*
00114  *  CPU例外の発生した時のディスパッチ禁止状態の参照
00115  *
00116  *  sns_dsp と同一の処理内容となる．
00117  */
00118 #ifdef __vxsns_dsp
00119 
00120 SYSCALL BOOL
00121 vxsns_dsp(VP p_excinf)
00122 {
00123     BOOL    state;
00124 
00125     LOG_VXSNS_DSP_ENTER(p_excinf);
00126     state = !(enadsp) ? TRUE : FALSE;
00127     LOG_VXSNS_DSP_LEAVE(state);
00128     return(state);
00129 }
00130 
00131 #endif /* __vxsns_dsp */
00132 
00133 /*
00134  *  CPU例外の発生した時のディスパッチ保留状態の参照
00135  */
00136 #ifdef __vxsns_dpn
00137 
00138 SYSCALL BOOL
00139 vxsns_dpn(VP p_excinf)
00140 {
00141     BOOL    state;
00142 
00143     LOG_VXSNS_DPN_ENTER(p_excinf);
00144     state = (exc_sense_context(p_excinf) || exc_sense_lock(p_excinf)
00145                     || !(enadsp)) ? TRUE : FALSE;
00146     LOG_VXSNS_DPN_LEAVE(state);
00147     return(state);
00148 }
00149 
00150 #endif /* __vxsns_dpn */
00151 
00152 /*
00153  *  CPU例外の発生した時のタスク例外処理禁止状態の参照
00154  *
00155  *  sns_tex と同一の処理内容となる．
00156  */
00157 #ifdef __vxsns_tex
00158 
00159 SYSCALL BOOL
00160 vxsns_tex(VP p_excinf)
00161 {
00162     BOOL    state;
00163 
00164     LOG_VXSNS_TEX_ENTER(p_excinf);
00165     state = (runtsk != NULL && runtsk->enatex) ? FALSE : TRUE;
00166     LOG_VXSNS_TEX_LEAVE(state);
00167     return(state);
00168 }
00169 
00170 #endif /* __vxsns_tex */