cyclic.h

00001 /*
00002  *  TOPPERS/FDMP Kernel
00003  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
00004  *      Function Distributed Multiprocessor Kernel
00005  *
00006  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
00007  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
00008  *  Copyright (C) 2005 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
00009  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
00010  * 
00011  *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
00012  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
00013  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
00014  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
00015  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
00016  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
00017  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
00018  *      スコード中に含まれていること．
00019  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
00020  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
00021  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
00022  *      の無保証規定を掲載すること．
00023  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
00024  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
00025  *      と．
00026  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
00027  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
00028  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
00029  *        報告すること．
00030  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
00031  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
00032  * 
00033  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
00034  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
00035  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
00036  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
00037  * 
00038  *  @(#) $Id: cyclic.h,v 1.2 2006/03/14 04:37:54 honda Exp $
00039  */
00040 
00046 #ifndef _CYCLIC_H_
00047 #define _CYCLIC_H_
00048 
00049 #include "queue.h"
00050 #include "time_event.h"
00051 #include "class.h"
00052 
00056 typedef struct cyclic_handler_initialization_block {
00057     ATR     cycatr;     /* 周期ハンドラ属性 */
00058     VP_INT  exinf;      /* 周期ハンドラの拡張情報 */
00059     FP      cychdr;     /* 周期ハンドラの起動番地 */
00060     RELTIM  cyctim;     /* 周期ハンドラの起動周期 */
00061     RELTIM  cycphs;     /* 周期ハンドラの起動位相 */
00062 } CYCINIB;
00063 
00067 typedef struct cyclic_handler_control_block {
00068     const CYCINIB   *cycinib;   /* 周期ハンドラ初期化ブロックへのポインタ */
00069     BOOL    cycsta;     /* 周期ハンドラの動作状態 */
00070     EVTTIM  evttim;     /* 次に周期ハンドラを起動する時刻 */
00071     TMEVTB  tmevtb;     /* タイムイベントブロック */
00072 } CYCCB;
00073 
00074 /*
00075  *  周期ハンドラ機能の初期化
00076  */
00077 extern void cyclic_initialize(void);
00078 
00079 /*
00080  *  カーネル起動時のTA_STA指定の周期ハンドラに対する起動処理
00081  */ 
00082 extern void cyclic_init_sta(void);
00083 
00087 extern void tmevtb_enqueue_cyc(CCB *ccb, CYCCB *cyccb, EVTTIM evttim);
00088 
00092 extern void call_cychdr(CYCCB *cyccb);
00093 
00094 #endif /* _CYCLIC_H_ */