cpu_defs.h

00001 /*
00002  *  TOPPERS/FDMP Kernel
00003  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
00004  *      Function Distributed Multiprocessor Kernel
00005  * 
00006  *  Copyright (C) 2005 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
00007  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN  
00008  * 
00009  *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation 
00010  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
00011  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
00012  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
00013  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
00014  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
00015  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
00016  *      スコード中に含まれていること．
00017  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
00018  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
00019  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
00020  *      の無保証規定を掲載すること．
00021  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
00022  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
00023  *      と．
00024  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
00025  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
00026  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
00027  *        報告すること．
00028  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
00029  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
00030  * 
00031  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
00032  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
00033  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
00034  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
00035  * 
00036  *  @(#) $Id: cpu_defs.h,v 1.1 2005/04/03 13:33:19 honda Exp $
00037  */
00038 
00039 /*
00040  *  プロセッサに依存する定義（Nios2用）
00041  *
00042  *  このインクルードファイルは，kernel.h と sil.h でインクルードされる．
00043  *  他のファイルから直接インクルードすることはない．このファイルをイン
00044  *  クルードする前に，t_stddef.h と itron.h がインクルードされるので，
00045  *  それらに依存してもよい．
00046  */
00047 
00048 #ifndef _CPU_DEFS_H_
00049 #define _CPU_DEFS_H_
00050 
00051 #define OMIT_SIL_ACCESS
00052 
00053 #ifndef NIOS2
00054 #define NIOS2   /* プロセッサ略称 */
00055 #endif 
00056 /*
00057  *  プロセッサに依存する定義
00058  */
00059 #ifndef _MACRO_ONLY
00060 
00061 typedef UINT        INHNO;      /* 割込みハンドラ番号 */
00062 typedef UINT        IPM;        /* 割込みマスク */
00063 typedef UINT        EXCNO;      /* CPU例外ハンドラ番号 */
00064 
00065 
00066 /*
00067  *  INTNO型と割込みの禁止/許可
00068  */
00069 
00070 typedef UINT        INTNO;      /* 割込み番号 */
00071 
00072 extern ER   dis_int(INTNO intno) throw(); 
00073 extern ER   ena_int(INTNO intno) throw();
00074 
00075 
00076 /*
00077  *  ターゲットシステム依存のサービスコール
00078  */
00079 typedef UD  SYSUTIM;    /* 性能評価用システム時刻 */
00080 extern  ER  vxget_tim(SYSUTIM *pk_sysutim) throw();
00081 
00082 
00083 /*
00084  *  割込み許可ビット
00085  */
00086 #define STATUS_PIE 0x01
00087 
00088 /*
00089  *  すべての割込みを禁止
00090  */
00091 Inline void
00092 _disint_()
00093 {
00094     UW status;
00095     
00096     Asm("rdctl %0, status" : "=r" (status));
00097     status &= ~STATUS_PIE;
00098     Asm("wrctl status, %0" :: "r" (status));
00099 }
00100 
00101 
00102 /*
00103  *  割込みを許可
00104  */
00105 Inline void
00106 _enaint_()
00107 {
00108     UW status;
00109 
00110     Asm("rdctl %0, status" : "=r" (status));
00111     status |= STATUS_PIE;
00112     Asm("wrctl status, %0" :: "r" (status));
00113 }
00114 
00115 
00116 /*
00117  *  割込みロック状態の制御
00118  */
00119 #define SIL_PRE_LOC 
00120 #define SIL_LOC_INT()   _disint_()
00121 #define SIL_UNL_INT()   _enaint_()
00122 
00123 /*
00124  * システムの中断処理
00125  */
00126 Inline void
00127 kernel_abort()
00128 {
00129 
00130 }
00131 
00132 
00133 #endif /* _MACRO_ONLY */
00134 
00135 /*
00136  *  プロセッサのエンディアン
00137  */
00138 #define SIL_ENDIAN  SIL_ENDIAN_LITTLE 
00139 
00140 #ifndef _MACRO_ONLY
00141 
00142 /*
00143  * メモリアクセス関数
00144  */
00145 
00146 /*
00147  *  8ビット単位の読出し／書込み
00148  */
00149 Inline VB
00150 sil_reb_mem(VP mem)
00151 {
00152   return(__builtin_ldbuio(mem));
00153 }
00154 
00155 Inline void
00156 sil_wrb_mem(VP mem, VB data)
00157 {
00158     __builtin_stbio(mem, data);
00159 }
00160 
00161 
00162 /*
00163  *  16ビット単位の読出し／書込み
00164  */
00165 Inline VH
00166 sil_reh_mem(VP mem)
00167 {
00168     return(__builtin_ldhuio(mem));
00169 }
00170 
00171 Inline void
00172 sil_wrh_mem(VP mem, VH data)
00173 {
00174     __builtin_sthio(mem, data);
00175 }
00176 
00177 
00178 #define sil_reh_lem(mem)    sil_reh_mem(mem)
00179 #define sil_wrh_lem(mem, data)  sil_wrh_mem(mem, data)
00180 
00181 #ifndef SIL_REV_ENDIAN_H
00182 #define SIL_REV_ENDIAN_H(data) \
00183     ((VH)((((UH)(data) & 0xff) << 8) | (((UH)(data) >> 8) & 0xff)))
00184 #endif /* SIL_REV_ENDIAN_H */
00185 
00186 #ifndef SIL_REV_ENDIAN_W
00187 #define SIL_REV_ENDIAN_W(data) \
00188     ((VW)((((UW)(data) & 0xff) << 24) | (((UW)(data) & 0xff00) << 8) \
00189         | (((UW)(data)>> 8) & 0xff00) | (((UW)(data) >> 24) & 0xff)))
00190 #endif /* SIL_REV_ENDIAN_W */
00191 
00192 Inline VH
00193 sil_reh_bem(VP mem)
00194 {
00195     VH  data;
00196 
00197     data = __builtin_ldhuio(mem);
00198     return(SIL_REV_ENDIAN_H(data));
00199 }
00200 
00201 Inline void
00202 sil_wrh_bem(VP mem, VH data)
00203 {
00204     __builtin_sthio(mem, SIL_REV_ENDIAN_H(data));
00205 }
00206 
00207 
00208 /*
00209  *  32ビット単位の読出し／書込み
00210  */
00211 Inline VW
00212 sil_rew_mem(VP mem)
00213 {
00214     return(__builtin_ldwio(mem));
00215 }
00216 
00217 Inline void
00218 sil_wrw_mem(VP mem, VW data)
00219 {
00220     __builtin_stwio(mem, data);
00221 }
00222 
00223 
00224 #define sil_rew_lem(mem)    sil_rew_mem(mem)
00225 #define sil_wrw_lem(mem, data)  sil_wrw_mem(mem, data)
00226 
00227 Inline VW
00228 sil_rew_bem(VP mem)
00229 {
00230     VW  data;
00231 
00232     data = __builtin_ldwio(mem);
00233     return(SIL_REV_ENDIAN_W(data));
00234 }
00235 
00236 Inline void
00237 sil_wrw_bem(VP mem, VW data)
00238 {
00239     __builtin_stwio(mem, SIL_REV_ENDIAN_W(data));
00240 }
00241 
00242 /*
00243  *  微少時間待ち
00244  */
00245 Inline void
00246 sil_dly_nse(UINT dlytim)
00247 {
00248 
00249 }
00250 
00251 #endif /* _MACRO_ONLY */
00252 
00253 
00254 #endif /* _CPU_DEFS_H_ */